Motoron M2T256 Dual I²C Motor Controller (Header Pins Soldered) Pololu 5064 De Motoron M2T256 Dual I²C Motor Controller biedt een compacte oplossing voor het aansturen van twee DC-motoren via een
I²C-interface . Er kunnen meerdere Motoron-controllers op dezelfde I²C-bus worden aangesloten, waardoor een systeem eenvoudig kan worden uitgebreid met extra motoren. De M2T256 werkt van 4,5 V tot 48 V en kan continue uitgangsstromen tot 1,8 A per motor leveren. Deze versie wordt geleverd
met gesoldeerde headers .
Overzicht
De Motoron M2T256- en M2U256-controllers maken het eenvoudig om twee bidirectionele DC- motoren met borstels aan te sturen met respectievelijk een I²C- of TTL-seriële (UART)-interface. Deze compacte (0,6″ × 0,8″) kaarten werken van 4,5 V tot 48 V en kunnen continue uitgangsstromen tot 1,8 A per motor leveren. Er kunnen meerdere Motoron-controllers worden geconfigureerd om op een enkele I²C- of seriële bus te werken, waardoor onafhankelijke besturing van veel motoren mogelijk is. In tegenstelling tot de meeste van onze motordrivers , heeft de Motoron geen PWM-uitgangen of timers op uw microcontroller nodig. In plaats daarvan is slechts een enkele I²C- of UART-interface nodig, ongeacht hoeveel Motorons u aansluit.
Deze Motoron-controllers zijn verkrijgbaar in verschillende uitvoeringen met verschillende combinaties van communicatie-interfaces en connectoropties:
- M2 T 256 (I²C):
- koppen gesoldeerd
- headers inbegrepen maar niet gesoldeerd
- M2 U 256 (TTL serieel):
- koppen gesoldeerd
- headers inbegrepen maar niet gesoldeerd
Details voor item #5064 Typisch bedradingsschema voor het aansluiten van een microcontroller op een Motoron M2T256 Dual I²C Motor Controller.
De
M2T256 heeft een
I²C -interface en deze versie wordt geleverd
met gesoldeerde headers . Motoron M2T256/M2U256 dubbele motorcontroller (koppennen gesoldeerd). Motoron M2T256 dubbele I²C-motorcontroller, onderaanzicht.
Functies en specificaties
- Twee motorbesturingskanalen zorgen voor onafhankelijke besturing van maximaal twee bidirectionele geborstelde DC-motoren per Motoron
- Breed bedrijfsspanningsbereik: 4,5 V tot 48 V (absoluut maximum)
- De aanbevolen maximale nominale accuspanning is ongeveer 36 V
- Maximale uitgangsstroom per motor: 1,8 A continu, 6,4 A piek gedurende <1 seconde
- Omkeerspanningsbeveiliging op motorvoeding (tot -40 V)
- Logisch spanningsbereik: 3,0 V tot 5,5 V
- Besturingsinterface:
- M2T256: I²C (tot 400 kHz)
- M2U256: niet-geïnverteerde TTL serieel (tot 250 kbps)
- Optionele cyclische redundantiecontrole (CRC)
- Configureerbare bewegingsparameters:
- Max versnelling/vertraging vooruit/achteruit
- Startsnelheid vooruit/achteruit
- Richtingverandering vertraging vooruit/achteruit
- PWM-frequentie: acht opties beschikbaar van 1 kHz tot 80 kHz
- De time-outfunctie voor commando`s stopt motoren als de Motoron geen commando`s meer ontvangt
- Configureerbare automatische foutreactie
- Spanningsmeting motorvoeding (VIN).
- Twee status-LED`s
- LED`s richtingaanwijzers motor
- Foutuitvoer voor eenvoudigere detectie van foutcondities
- Motoron Arduino-bibliotheek vereenvoudigt het gebruik van de Motoron met een Arduino of compatibele controller
- Uitgebreide gebruikershandleiding
Een Raspberry Pi Pico op een breadboard met een Motoron M2T256/M2U256 Dual Motor Controller om twee motoren te besturen.
Voor meer info klik hier Hier
Merk |
Pololu |
Inhoud |
Motoron M2T256 Dual I2C Motor Controller (Header Pins Soldered) Pololu 5064 |
Introductie jaar |
2022 |
Leeftijd |
|
EAN |
9503888698327 |
Sku |
4429494 |